1-1 伺服壓（yā）力機簡介

伺服壓接機或伺服壓力機，是精密（mì）數控伺服電（diàn）子壓力機（jī）的簡（jiǎn）稱。

其工作原理，是由（yóu）伺服電機驅動高精度滾珠絲（sī）杆，進行精密壓力輸出裝配作業,能夠在壓力裝配作（zuò）業中，實現壓裝力與壓入深度的全（quán）過（guò）程閉環控製,從而實現在線質量管理的精密壓裝。

與其他形式的（de）壓力機相比，最大特征（zhēng）為高精度及高性能。

可將位（wèi）置和負荷高精（jīng）度的（de）控（kòng）製（zhì），有多樣的（de）控製方法；機器裝備了品質管理功能，構成了高效率的係統,能精確控製每一個壓接過程的壓力、速度、位置；在壓接過程中實時產生曲線圖，數（shù）據報表（biǎo）以反饋（kuì）質量狀況，有價（jià）值的（de）數據可被提取並進行分（fèn）析，以改進工藝。

1-2 伺服壓力機動（dòng）作

伺服壓力機（jī）基本動作：主軸下降後將工件壓到所需位（wèi）置或荷重（壓力）。

隻需設定壓接機所需的參數程式後，即可控製主軸動作，可控製參數為主軸（zhóu）的（de）下降位置、下降（jiàng）速度、壓接速度（dù）（可多段控製）、返回（huí）速度、工件（jiàn）加壓（yā）壓力等。

1-3 外形尺（chǐ）寸（桌麵型（xíng）1T）

約長L 638*寬W 676*高H1085mm(根據不同噸位,尺（chǐ）寸有變化)。

1-4 操作方式及安全

雙手啟動開關:工（gōng）作台前麵操控盒上安裝（zhuāng）有雙（shuāng）手啟動開關（guān），啟動時雙手同時（shí）按（àn）下啟動開關（guān）。如未按雙開關，設備將（jiāng）無法啟動，係統內也可設置成單手操作。

安全光幕(選配):光幕確保設（shè）備的安全操作。當操作員遮斷光幕時，光幕控製盒（hé）內的繼電器會中斷電源，設備無（wú）法啟動，保證操作員的安全.。

急停開關:開關安裝在操控盒（hé）的中間位置（zhì），被清楚的標示，緊急壓下時，切斷所（suǒ）有連接到電櫃的（de）２４Ｖ直流電壓控製信號，設備停止，當符（fú）合安全要求時，將開關旋轉釋放，接（jiē）通回路，複位解除報警信號，恢複正常工作狀態。

1-5 設備性能優勢

高精度：精確壓（yā）力和位移全閉環控製，其高精度特性是其它類型壓力機所不能比擬的； 主軸重複位移精度:0.01mm，壓力重複（fù）精度：檢測力變化低於5N；超出範圍時停機報警。

節能環保： 相比傳統氣動（dòng）、液壓壓力機，節能效果達80%以上，且更加環保、安（ān）全， 能滿足無（wú）塵車間內設備使用要求。

實時曲線圖：壓裝力（lì）與位移全（quán）過程曲線圖，實時顯示在顯示觸摸屏（píng）上。

在線質量判定：全過程控製作業，進行中的任意階（jiē）段自動判定產品是否合（hé）格，實時去除不良（liáng）品，從而實（shí）現在線質量管理。

操作簡單：壓裝力（lì）、壓入深（shēn）度、壓裝速度（dù）、保壓（yā）時間等全部可以在操作麵板上進行數值輸入。

多種程序、模式（shì）：可自行定製、存貯、調用壓裝程序20套(可擴展）；三種壓裝模式（shì）可（kě）供選（xuǎn）擇，滿足您 不同的工藝需求。

單程多段（duàn）速精密壓裝：快（kuài）進→探測→壓裝→緩衝→保壓→返回。

數據易保（bǎo）存與傳輸： 通過USB接口，可（kě）以將壓裝數據存貯在閃存盤中，亦可通過網口通過網絡上傳至公司電腦,保證產品加工數據的可追溯性，便於生產質量控製管理。

一機多用：由於機器本身就具有精確的壓力（lì）和位移控製功能（néng），加工不同規格產品時隻需（xū）調用不同壓裝（zhuāng）程序（不需要另外在工裝上加硬（yìng）限位），因此可以輕鬆地實現一機多用（yòng）和柔性（xìng）組線。

1-６ 主要應用：

電子行（háng）業（yè）：電機行業，汽車行業，線路板組（zǔ）件（插件（jiàn）,連接器），電（diàn）子（zǐ）零（líng）部件壓裝裝配等。

2. 伺服壓力機的各部名稱

示（shì）意圖

4. 實時曲線圖

位移與壓力（lì）對應值的曲線顯示，真實反應壓（yā）裝過程中的受力狀（zhuàng）況；還可通過設定曲線頁麵的（de）上下限，來觀察局部曲線的細微變（biàn）化。

5. 壓裝能力與（yǔ）壓裝模式

壓裝能力：

該設備最大出力可選擇，最大可以做到20T，Ｚ軸標準行程150mm(可定製）, 上部壓接頭可通過編程在壓接前到達任何所（suǒ）需位置，設定參數作為初始位置，作為壓接頭與產品工裝的間（jiān） 隙，每次循環時縮短行程（chéng）而（ér）提高生（shēng）產效率。

壓裝模式：

三種壓裝模式可選擇：

位置模式：恒定速度，設定絕位位置到達壓裝停止（此模式連接器可（kě）被壓接到程序所確定的某個距離電路（lù）板表麵的位置上 ).

壓力模式：恒定速度，相對壓力達到壓（yā）裝（zhuāng）停止(此（cǐ）模式（shì）連接（jiē）器可通過（guò）按每針計算，所設定的壓力（lì）進行壓接).

位移模式：恒定速度，相對位移到達壓（yā）裝（zhuāng）停止；

恒定（dìng）壓裝速度，I/O觸發停止；

壓力/位移，兩段（duàn）式壓裝模式；

壓力/壓力（lì），兩段式壓裝模式；

壓力/位置，兩段式壓裝模式

6. 基本（běn）參數：

1) 伺服壓接行程：Max. 150mm。

2) 壓接頭：根據客戶產品製作（zuò）

3) 工作台（tái）尺寸：不同機型不同

4) 主軸位移重複精（jīng）度：0.01mm ,壓力重複精度（dù）：1％F.S.

5) 工作台麵至上壓接頭安裝位置高度：300mm

6) 最大壓力：

7) 顯示屏尺寸：10吋（duò）中（zhōng）文彩（cǎi）色屏

8) 空載速度：10－100/S 壓裝（zhuāng）速度：0.1－20/s

9) 電 源/Power sourse 380V/220/50Hz

10) 外觀顏色：米白

•7.主（zhǔ）要配置

8. 動作流程：

快進→探測→壓裝（zhuāng）→緩衝→保壓→返回

條碼閱讀器

條形碼閱（yuè）讀器允許將電路板的係列號迅速地輸（shū）入以方便追蹤。所儲存的數據（jù）及打印的報告中包含了掃描的係列號。

操作界麵

左側為當前數據顯示區域；上（shàng）側為動作狀態顯示區域；中（zhōng）間為曲線顯示區域；下側為工藝參數設定區域。

生產報表顯示頁麵，可對每次壓裝工件做（zuò）跟（gēn）蹤記錄，方便品質追（zhuī）蹤。

快進（jìn）速度---運行中，從初始位置開始，向探測位置快速移動的速度，設定範圍：1-100mm/s。

探測速度---運行中，從探測位（wèi）置開始至觸碰到工件表麵之（zhī）間的移動速度， 設定範圍：0.01-20.00mm/s。

壓裝速（sù）度---運行中（zhōng），從（cóng）觸碰到工（gōng）件表麵轉換成壓裝模式後的移動速度，設定範圍：0.01-20.00mm/s。

最大壓（yā）力限製---設備的最大過載力；

最大位置限製---設備的最大（dà）能到（dào）達的位置；

定標上限值 ---壓（yā）力傳感器的最大（dà）量程；

定標下限（xiàn）值 ---壓力傳感器（qì）的最小量程；

位置壓力上下限範圍設置,根據所（suǒ）設定參數，判定（dìng）產品質量是否OK或NG最多可以判定40個點。

對終止位（wèi）置的上下限（xiàn）範圍判定，對終止（zhǐ）壓力的上下限範圍判定（dìng），亦可（kě）位置和壓力同時判定。

樣例：